CDC控制器

       在传统CDC减震器硬件架构的基础上，创新性地融入了摄像头或低成本激光雷达等先进的环境感知设备。借助多源异构信息融合技术，系统能够实时、精准地计算出前方道路目标的类型、位置、大小及深度信息，实现对坑洼、减速带等目标的快速检测。这些信息为CDC减震器提供了关键的输入决策，使其能够提前进行主动调节，实现连续且高效的阻尼控制。

       针对阻尼力与电磁阀电流之间复杂的非线性关系以及阻尼特性的不对称性，特别设计了一套独特的CDC动态前馈结构非线性控制策略。该策略能够精确控制每根减震器的实际动态前馈力，并通过非线性增益补偿机制有效减少CDC静态特性和动态模型力之间的误差。

系统集成了32位高性能处理器、高精度比例电磁阀驱动和六轴惯性传感器，全面支持PSI5通信、CAN-FD通信、FOTA远程刷新和AUTOSAR架构等先进应用需求。在功能安全方面，系统达到了ISO26262 ASIL-C安全等级的最高标准，为用户提供了前所未有的安全保障。

       CDC比例电磁阀采用先进的PWM脉宽调制控制，频率最高达2000Hz，确保了系统的高效与精确。通过精细的调试与匹配，我们成功地将基础阀系与各种需求力值、边界条件、模式、工况和路况相结合，实现了对基础电流、输出目标电流和响应时间的精准控制，从而确保了系统能够稳定、可靠地达到目标性能。

       此外，我们的团队实验室拥有一套先进的开发测试系统，能够全面满足CDC系统的开发、耐久性测试及可靠性验证需求，确保每一款产品都达到甚至超越客户的期望。