L4级物流车

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针对小区、学校、医院等封闭园区配送需求,在Xavier控制器平台上开发小型低速无人物流车,可实现24小时物流配送需求。

单激光雷达+低成本IMU紧耦合融合建图方案,具有较好的成本优势。

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