自动驾驶系统开发

       针对复杂城市道路场景下不同目标，分别采用不同特征和网状分类器描述目标信息，并设计级联分类器实现滑动窗口中的目标检测。

       建立基于毫米波雷达的城市道路行人检测-跟踪一体化方法，实现城市道路环境下的行人检测跟踪，检测精度可达到91%。

       基于多传感器融合方法构建厘米级的高精度地图，地图包含车辆可行驶轨迹、车道线、斑马线等静态场景信息以及行人、车辆、红绿灯等动态障碍物信息。

       深入开展新能源汽车的控制策略研究，涵盖纯电动、混合动力以及燃料电池多种动力系统结构，形成整车参数匹配、动力学建模、控制策略制定的整套方法理论，能够解决多目标性能优化、高低温工况性能提升、混合动力车队经济性等问题。